Charakterystyka układów kinematycznych napędu i sterowania obrabiarek...

Opis notatki

Charakterystyka układów kinematycznych napędu i sterowania obrabiarek ogólnego przeznaczenia druk

KATEDRA SYSTEMÓW WYTWARZANIA Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Krakowskiej Wm. Laboratorium przedmiotu „MASZYNY TECHNOLOGICZNE I ROBOTY” „OBRABIARKI I ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY” Studia Dzienne, Zaoczne, rok III, IV Cwiczenie nr. 1 Temat ćwiczenia: „Charakterystyka układów kinematycznych napędu i sterowania obrabiarek ogólnego przeznaczenia” 1. Cel i zakres ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów ze sposobami opisu i analizy układów kinematycznych napędu i sterowania obrabiarek ogólnego przeznaczenia. 2. Sposób osiągnięcia założonego celu Omówienie stosowanych znaków graficznych i oznaczeń uwzględnianych na schematach kinematycznych i schematach strukturalnych łańcuchów kinematycznych napędu i sterowania obrabiarek. Układ funkcjonalny i konstrukcyjny obrabiarek: układ geometryczny UG, układ kinematyczny kształtowania UkinKszt, układ kształtowania UKszt, układ roboczy UR, układ konstrukcyjny UKon obrabiarki. Klasyfikacja ruchów występujących w obrabiarkach. Podstawowy sposób obróbki wybranych działów obrabiarek. Przegląd typowych, ważniejszych przekładni i mechanizmów obrabiarek oraz ich schematy kinematyczne. Definicja i przykłady przełożenia łańcucha kinematycznego (przekładni, mechanizmów), ich równania równowagi kinematycznej rrk, Analiza schematów kinematycznych obrabiarek ogólnego przeznaczenia na przykładzie tokarki kłowej pociągowej, wiertarki kadłubowej lub promieniowej, frezarki wspornikowej, itp.: - opracowanie schematu strukturalnego napędu ruchu głównego i napędu ruchów posuwowych, - napisanie rrk. łańcuchów kine

Podobne notatki