Automatyka

Wstęp notatki wygenerowany automatycznie

...Sciaga

1 .Narysować ogólny schemat układu automatyki, nazwać elementy i sygnały oraz określić zadania regulatora w tym układzie. Schemat blokowy układu regulacji automatycznej. Jest to układ regulacji jednej zmiennej y(t) , czyli tzw. jednowymiarowy układ regulacji automatycznej. W odróżnieniu od wielowymiarowych układów regulacji automatycznej charakteryzuje się on tym, iż obiekt sterowany posiada jedno wyjście. W układzie tym sygnał zadany w(t) porównywany jest na wejściu regulatora y(t). Różnica tych sygnałów e(t), nazywana uchybem lub błędem regulacji, jest wprowadzana do regulatora. Na podstawie wartości sygnału błędu e(t) , regulator wytwarza odpowiedni sygnał sterujący u(t) , nazywany też sygnałem nastawczym, tak aby wartość była możliwie bliska zeru. Układ automatycznej regulacji pokazany na powyższym rysunku składa się z trzech części - są to: układ różnicowy /węzeł sumujący/ , regulator i obiekt regulacji. W praktyce części tych może być więcej. W automatyce wszystkie części , które wchodzą w skład układu automatycznej regulacji, nazywa się elementami. Regulator wykonuje podstawową funkcję układu automatycznej regulacji. Przetwarza on sygnał błędu e na odpowiedni sygnał u, konieczny do wysterowania obiektu. Działanie regulatora opisuje się za pomocą równań różniczkowych. Regulator wytwarza odpowiedni sygnał sterujący u nazywany sygnałem nastawczym tak aby wartość uchybu była możliwie bliska zeru. ...

Podobne notatki