Automaty

Wstęp notatki wygenerowany automatycznie

...1.zdef podstawowe pojęcia: Sygnał –Sygnałem w automatyce nazywamy dowolną wielkość fizyczną, będącą funkcją czasu i wykorzystywaną do przenoszenia informacji. Informacja może być zawarta w wielkości lub kształcie przebiegu sygnału. Sygnałem może być prąd, napięcie, częstotliwość, ciśnienie, wydatek, przesunięcie liniowe i kątowe, wartość siły. Sygnał to inaczej nośnik informacji. Sygnały znormalizowane: prąd stały i odpowiednie napięcie ( np.0-5 mA i 0-5V); Sygnały pneumatyczne( 20-100kPa/m2); sygnały hydrauliczne (0,6-25MPa). Element automatyki: (człon) – dowolny podzespół, przyrząd lub urządzenie występujące w układach regulacji, w którym wyróżnić można sygnał wejściowy i wyjściowy. Schematycznie (blokowo ) elementy automatyki oznaczamy : x(t) y(t) Strzałki oznaczają kierunek i tor przepływu sygnału. Elementem automatyki może być np. czwórnik RLC. Układ automatyki jest to zespół elementów biorących bezpośrednio udział w sterowaniu automatycznym danego procesu (lub danej zmiennej) oraz elementów procesu uporządkowany zgodnie z kierunkiem przekazywania sygnału. Sterowanie może być układzie otartym lub zamkniętym. Układ automatycznej regulacji: Możliwości i problemy jakie stwarzają zamknięte układy automatycznej regulacji powodują, że stały się one głównym obiektem zainteresowań automatyków. Stworzono pewne klasyczne algorytmy regulacji, które znalazły szerokie zastosowanie. Do doboru regulatora i jego dostrojenia potrzebna jest znajomość cech statycznych i dynamicznych obiektu, oraz kryterium pozwalające oceniać i porównywać uzyskane wyniki. Ważny jest również charakter działających na układ zakłóceń. Błąd wielkości regulacji powstaje w wyniku działania zakłóceń wpływających na układ, lub zmian wielkości bazowej. Reakcja układu zależy od miejsca ingerencji zaburzenia i dla optymalnego zwalczania błędu w poszczególnych przyp...

Podobne notatki