Analiza strukturalna mechanizmów płaskich - wprowadzenie

Wstęp notatki wygenerowany automatycznie

...Politechnika Temat: Analiza Rok SemestData: Krakowska strukturalna akademicki: r: Wydział Mechaniczny mechanizmów płaskich. Skład zespołu: Grupa Numer Ocena Podpi ćwiczenia s Zespół 2 1 Wprowadzenie Analiza strukturalna polega między innymi na ustaleniu stopni swobody mechanizmu. Liczba stopni swobody określa ile niezależnych ruchów mogą wykonywać ogniwa mechanizmu względem podstawy. W przypadku mechanizmów płaskich stosuje się następujący wzór strukturalny: gdzie: Najczęściej liczbę stopni swobody można określić na podstawie obserwacji ruchu badanego mechanizmu. Zdarzają się jednak przypadki niezgodności wartości liczby stopni swobody otrzymanych w wyniku teoretycznych obliczeń i obserwacji pracy badanego mechanizmu. Najczęściej są one spowodowane błędnym wyznaczeniem liczby ruchomych ogniw i par kinematycznych. Wynika to stąd, że ogniwo może wykonywać niezauważalne na pierwszy rzut oka ruchy, lub w parze kinematycznej może zachodzić niewielki ruch względny ogniw połączonych tą parą. Niekiedy ruchome ogniwo lub para kinematyczna mogą być zasłonięte przez inne części mechanizmu. Drugim często występującym zjawiskiem w mechanizmach jest tzw. „przesztywnienie” – niepotrzebna, zwiększona liczba Analiza strukturalna to podział mechanizmu na tworzące go zespoły kinematyczne. Rozróżniamy dwa rodzaje analizy: »analizę kinematyczną – polega na wyznaczaniu położenia...

Podobne notatki