ANALIZA BUDOWY I DZIAŁANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PRZYKŁADZIE ROBOTA...

Opis notatki

ANALIZA BUDOWY I DZIAŁANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PRZYKŁADZIE ROBOTA PRO-30

KATEDRA SYSTEMÓW WYTWARZANIA Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Krakowskiej Wm. Laboratorium przedmiotu „MASZYNY TECHNOLOGICZNE I ROBOTY (MtiR)” Studia Dzienne, Studia Zaoczne, rok III, IIIH Laboratorium przedmiotu „OBRABIARKI I ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY (OiZS)” Studia Dzienne, rok IV Cwiczenie nr. 4 Temat ćwiczenia: „ANALIZA BUDOWY I DZIAŁANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PRZYKŁADZIE ROBOTA PRO- 30” 1. Cel i zakres ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z zasadami budowy, działania, programowania i eksploatacji robotów przemysłowych na przykładzie robota PRO-30 2. Sposób osiągnięcia założonego celu Charakterystyka, omówienie zasady budowy i działania: - układu nośnego (ramienia, głowicy), chwytaka, - układów napędu poszczególnych ogniw (obrotowej kolumny, ramienia, przedramienia, chwytaka), - układu sterowania itp. robota przemysłowego PRO-30. Demonstracja poglądowa uruchamiania, bazowania, programowania i pracy ww. robota. 3. Środki, oprzyrządowanie, aparatura pomiarowo-kontrolna. Robot przemysłowy PRO-30 w stanie rozgrzanym (stabilizacji cieplnej), przedmiot manipulowany. 4. Zalecana literatura, pomoce 1] J., J. Craig (Tłumaczenie J. Knapczyk) – „Wprowadzenie do robotyki”. Wydawnictw Naukowo-Techniczne, Warszawa 1993, 2] Praca zbiorowa pod redakcją A. Moreckiego i J. Knapczyka)–„Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów”. WNT, Warszawa 1993, 3] Materiały ilustracyjne do ćwiczenia (kserokopie) 4] Notatki z wykładów itp. Prowadzący: dr inż. Longin Go

Podobne notatki